144.1.智能行李箱-WiFi+GPS-基于STM32嵌入式物联网单片机软硬件毕业生系统设计
摘要：该系统基于STM32F103C8T6主控，集成了温湿度监测、OLED显示、电机驱动、避障检测、GPS定位等功能模块，通过ESP8266-01s实现物联网连接。硬件端采用多种传感器实现行李箱状态监测（倾斜度、脱手检测）和自动避障功能；APP端通过MQTT协议实时显示环境数据、历史记录，支持远程控制移动并显示GPS定位；云平台作为MQTT通讯枢纽，实现设备间的数据交互与远程监控。系统具备环境监测
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（1）硬件端
- STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；
- 0.96寸OLED：用于显示的各种环境数据，实现实时监测；
- 温湿度数据：实时监测环境的温湿度数据；
- 电机驱动，使用双轮小车作为模拟，实现前进和后退功能
- 倾斜度传感器，用于检测行李箱是否发生倾斜
- 按键：可以通过按键进行设备的控制
- 超声传感器：用于检测距离前方障碍物的距离，实现自动避障功能
- ESP8266-01s：使用wifi模块进行联网使用；
- 蜂鸣器：用于系统的报警提示
- 红外检测：用于实现是否有脱手
- GPS定位：通过北斗搜星定位，实现经纬度的获取（需要在开阔地带进行定位信息获取）
短按1测试前进
短按2测试后退
（2）APP端
- 使用MQTT协议与设备进行信息交互；
- 可以反馈设备的温湿度。倾斜度，避障距离等信息的实时状态
- 可以查看历史温湿度记录
- 避障有弹窗提示
- 可以通过APP远程设置控制设备的前进和后退
- 可以接收经纬度定位信息，并通过地图进行显示
（3）云平台使用
只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；
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