kitti数据集介绍和使用--待整理
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vinsf适配kitti 双目惯导+gps ：
https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109739046
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kitti轨迹评估
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魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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