(1)num=[2547];

表示将2547作为一个1×1的矩阵赋值给变量num，如果没有特别的需要应该写成num=2547

den=[1,2005];

[1,2005]是表示一个一行两列的矩阵，说它是行向量也可以

g=tf(num,den);

tf是表示函数，输入为num,den，输出是g，tf的具体内容要找到函数才能知道

phai=feedback(g,1);

道理同上，好像是求相位

num=[571.2];

den=[1,0];

gc=tf(num,den);

ggc=gc*g;

有上面可知，gc，g一定是不是向量，否则gc*g的语法就有错误，它一定是矩阵，

phaic=feedback(ggc,1);

获得反馈的相位

bode(ggc);

画伯德图

grid on;

给图形打上网格线，不打网格线的命令是grid off;

(2)num=conv([800],[1/40 1]);

[800]表示1×1矩阵，[1/40 1]表示1×2矩阵。conv是函数，具体功能要找到conv的代码或者帮助

den=conv([1 0],conv([1/3/pi 1],[1/1000 1]));

同理

a=tf(num,den);

phaic=feedback(a,1);

或者相位

t=0:0.01:3;

在0到3之间，以0.01为增量或者步长，产生一个时间序列，这在matlab时间上是一个行向量，

u=pi/6*sin(3*pi*t);

pi是matlab的内部变量，为3.14159265....，注意t是向量，产生的u也是向量，在其他的语言中，这样的功能要用一个循环来实现。

lsim(phaic,u,t);

要查阅lsim的功能。

grid on;

给图形打上网格线，

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matlab的基本功能就是矩阵的运算，像函数lsim的功能如果不知道，在command窗口键入help lsim，就可查阅，如果没有结果，就是用户定义的函数，好在matlab一般都可以看到源代码。