文件名称: magnetometer下载

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开发工具: matlab

文件大小: 2982 KB

上传时间: 2013-11-27

下载次数: 8

详细说明：利用磁力计进行姿态估计的程序，用到了欧拉角法和四元数的方法-The use of magnetometers for attitude estimation procedures used in the Euler angle method and quaternion method

文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):

姿态融合-(欧拉描述)

.....................\1.bmp

.....................\1.fig

.....................\1fig.bmp

.....................\1fig.fig

.....................\Ax.mat

.....................\Ay.mat

.....................\Az.mat

.....................\B_mlog.mat

.....................\Data1.m

.....................\F_xa.m

.....................\Gama.mat

.....................\H_xa.m

.....................\Lat.mat

.....................\Lon.mat

.....................\Psi.mat

.....................\T.mat

.....................\Theta.mat

.....................\Thumbs.db

.....................\a_mlog.mat

.....................\alt.mat

.....................\att.mat

.....................\att2.m

.....................\attref.m

.....................\corrP.mat

.....................\corrx.mat

.....................\ekf.m

.....................\ekf_init.m

.....................\f.m

.....................\g.m

.....................\g_mlog.mat

.....................\h_ins.m

.....................\inproc.mat

.....................\load_data.m

.....................\main.m

.....................\mg_fields.m

.....................\p.mat

.....................\plot1.asv

.....................\plot1.m

.....................\plot2.asv

.....................\predP.mat

.....................\predx.mat

.....................\q.mat

.....................\r.mat

.....................\simu.mat

.....................\time.mat

.....................\w_mlog.mat

.....................\zwaii.mat

.....................\姿态对比曲线.bmp

.....................\姿态对比曲线.fig

.....................\姿态角.bmp

.....................\姿态角.fig

.....................\角速度角速度数据.bmp

.....................\角速度角速度数据.fig

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