我正在尝试使用具有符号值的传递函数，但我只返回错误。

有没有办法使用Matlab在符号模式下转换拉普拉斯？

这是我要做的一个例子和MatLab消息错误：

>> syms Ki Kp Te R;

>> s=tf('s');

>> g=((Kp*s+Ki)/s)

Error using sym>tomupad (line 1014)

Conversion to 'sym' from 'tf' is not possible.

Error in sym (line 139)

S.s = tomupad(x,'');

Error in sym/privResolveArgs (line 823)

argout{k} = sym(arg);

Error in sym/privBinaryOp (line 838)

args = privResolveArgs(A, B);

Error in * (line 216)

X = privBinaryOp(A, B, 'symobj::mtimes');

我已经尝试了一些其他形式来创建没有结果的传递函数：

>> sys=tf([Te],[0 Ki])

Error using tf (line 287)

The values of the "num" and "den" properties must be row vectors or cell arrays of row vectors, where each vector

is nonempty and containing numeric data. Type "help tf.num" or "help tf.den" for more information.