前言：我们在maylab中最常用的是一个对象的传递函数，当我们在离散系统里时，我们需要将这个传递函数离散化，也就是将拉普拉斯变化为z，所以这一篇博客介绍如何获得一个对象的离散模型。

方法1：如果已经知道了，我们只需要在simulink库中选取discrete transfer function并修改参数就行。
如图：

方法2：如果我们只知道这个对象的传递函数，那么我们可以在命令行中用命令来获取它的离散化模型：

ts = 0.001  //设置采样周期
sys=tf(523500,[1,87.35,10470]) //书写传递函数
dsys=c2d(sys,ts,'z')  //将传递函数sys变为离散化dsys，注意里面传入的参数，通常都用z
[num,den]=tfdata(dsys,'v')  //获取离散化dsys模型的分子分母系数，num为分子系数，den为分母系数

//注意：当分子阶数小于分母时，num的第一个数的值为0

提示：当我们书写完上面第二第三这两个命令后，命令框就会显示出传递函数sys和离散化dsys的形式：

既然已经知道了这个形式了，我们可以直接在discrete transfer function模块中修改参数了，将分子分母系数填进去，也可以将num和den这两个变量填进去也可以。上面之所以要用到[num,den]=tfdata(dsys,'v')来获取离散化dsys模型的分子分母系数，是为了当不在simulink中仿真时，而是写m程序仿真时，我们可以自己手动写出对象的差分方程，比如：y(k)=-den(2)y(k-1)+num(2)u(k-5)，通过差分方程来计算对象输出，当然在simulink用不到，因为对象输出不用你去手动计算了。

另外补充一个：简单的传递函数可以用sys=tf(523500,[1,87.35,10470])这种来表示，当传递函数形式为这种带有延迟项的时候，比如： G(s) = e^(-80s)/60s+1,这种形式，
方法是将其看作一个普通的1/60s+1 * e^(-80s) ，此时书写格式为： sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80)**