matlab栅格法路径规划程序仿真,大家帮帮我，谁有机器人路径规划栅格法的matlab程序...
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼matlab程序G=[0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 00 0 0 0 0 0.
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
matlab程序
G=[0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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MM=size(G,1); % G 地形图为01矩阵，如果为1，表示障碍物
axis([0,MM,0,MM])
for i=1:MM
for j=1:MM
if G(i,j)==1
x1=j-1;y1=MM-i;
x2=j;y2=MM-i;
x3=j;y3=MM-i+1;
x4=j-1;y4=MM-i+1;
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[0.2,0.2,0.2]); hold on
else
x1=j-1;y1=MM-i;
x2=j;y2=MM-i; x3=j;
y3=MM-i+1;
x4=j-1;y4=MM-i+1;
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,1,1]); hold on
end
end
end
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