基于 Matlab／Simulink的汽车 ABS建模与仿真 基于 Matlab／Simuli n k的汽车 ABS建模 与仿真 刘英杰 ’， 张红卫 z (1．山东理工大学交通 与车辆工程学院，山东 淄博 255049；2．交通部公路科学研 究院 ，北 京 100088) 摘 要 ：该文以单轮车辆为研究对象，建立整车数学模型、轮胎模型、制动器模型、液压系统模型和滑移率的计算模型。对 所建立的汽车 ABS数学模型进行仿真研究，得 出仿真曲线。仿真结果表 明，建立的 ABS数学模 型可靠，能达到较为理想的制 动控制效果，验证 了汽车 ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。 关键词：防抱死制动系统；建模 ；仿真 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1817—0633(2009)08—0038—03 M odeling and Simulation of the Anti-lock Braking System of Automobiles Based on M atlab／Simulink LIU Ying-jie ， ZHANG Hong-wei (1．School of Transportation and Vehicle Engineering，Shandong University of Technology，Zibo Shandong 255049； 2．Research Institute of Highway。Ministry of Transport，Beijing 100088) Abstract：In the paper,a single—wheel vehicle is used as a researeh target to establish a mathematical nqode1 for an entire car and a tire mode1．a brake mode1．a hydraulic system model and a slip ratio calculation mode1．The established ABS mathematical model iS simulated and researched and the simulation curve is obtained．The simulation result shows that the established models are reliable and can achieve desirable brake control effects and proves that the auto ABS iS of excellent braking performance and manip— ulatory ability． Keywords：Anti—lock Braking System；Modeling；Emulation 0引言 汽车防抱死制动系统(Anti～lock Braking System，简称 ABS) 就是在汽车原有的制动系统上附加的一种制动控制装置，它在 制动过程中根据”车辆一路面”状况 ，通过 自动调节车轮的制动力 矩来达到防止车轮抱死 的 目的。ABS系统提高 了车辆 的主动安 全性，减少汽车在制动时出现的危险状况，最大限度地保护乘员 和车辆 的安全 ，并且还能有效地缩短制动距离 。随着汽车行驶速 度的提高 、道路行车密度的增 大及 人们 对汽车行驶安全性的要 求越来越高，ABS已成为汽车上