一、设备树概念

        自Linux-3.10.x以后的版本，驱动模型引入了设备树(DeviceTree)概念。设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device Tree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备。自Linux加入了设备树，u-boot也加入了设备树。

二、配置u-boot设备树

        u-boot设备树文件存放于内核源码目录/arch/arm/dts/下,文件的后缀名为.dts。由于我们是使用Petalinux工具对u-boot和Linux进行配置，这里不再讲述源码配置方法。

        打开Petalinux工程目录下的/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files文件夹，我们可以看到一个名为system-user.dtsi的设备树文件。在添加驱动时，我们将在此文件中添加设备树节点信息。

        然后在Petalinux工程下的终端输入petalinux-config，进入DTG Settings，

如果不是使用官方开发板，此处MACHINE_NAME要保证是初始默认值，否则petalinux将使用开发板默认设备树配置，对于我们的装置多余且不匹配。