1 问题原因分析

在linux中使用apt-get安装哭包的时候，报错：E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend，这种问题一般是由于apt-get的某个进程没有终止导致的！

zhihui@zhihui-desktop:~$ sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge
[sudo] password for zhihui: 
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?
zhihui@zhihui-desktop:~$  sudo rm /var/lib/dpkg/lock

2 问题解决方式

1、查看是否有apt-get的进程在运行

ps aux|grep apt-get

2、如果有apt-get的进程就kill掉

sudo kill -9 PID

3、如果没有apt-get进程但依然报错，就执行如下的命令

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm /var/lib/dpkg/lock