项目环境：

druid: 1.1.21 
sharding-jdbc：4.1.0

一般是不会报错的，之所以出现这样的原因是依赖出现了冲突，导致找不到 xxMapper.xml 文件。出现报错时引入的依赖为：

<dependency>
    <groupId>com.alibaba</groupId>
    <artifactId>druid-spring-boot-starter</artifactId>
    <version>1.1.21</version>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>org.apache.shardingsphere</groupId>
    <artifactId>sharding-jdbc-spring-boot-starter</artifactId>
    <version>4.1.0</version>
</dependency>

druid-spring-boot-starter 与 sharding-jdbc-spring-boot-starter 会产生冲突，如果想要用 sharding-jdbc-spring-boot-starter 的话，这里的 druid 就不能使用 starter 版本的，必须使用完整版本的，修改后如下：

<dependency>
    <groupId>com.alibaba</groupId>
    <artifactId>druid</artifactId>
    <version>1.1.21</version>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>org.apache.shardingsphere</groupId>
    <artifactId>sharding-jdbc-spring-boot-starter</artifactId>
    <version>4.1.0</version>
</dependency>

这样就可以正常的运行项目了。

个人博客：Roc’s Blog