需求：根据角色id，返回角色名称，
入参是List<List> 类型的二维数组，需要返回一个对应的集合，集合的元素是逗号分隔的字符串。
dao层代码：

List<String> queryRoleName(List<List<Long>> list);

mapper代码：

<select id="queryRoleName" parameterType="java.util.List" resultType="string">
        <foreach collection="list" item="item" separator="union all">
            select ifnull(group_concat(role_name),'') roleName from sys_role where role_id in
            <if test="item!=null and item.size()>0">
                /*就像java for循环嵌套一样，外层的item的属性值和内层的collection属性值需要保持一致*/
                <foreach collection="item" item="roleId" separator="," open="(" close=")">
                    #{roleId}
                </foreach>
            </if>
            <if test="item==null">
                (null)
            </if>
        </foreach>
</select>

说明：
1、因为这里业务需求，可能出现传参角色id为null的情况，所以加了if动态标签判断item元素是否为空,并对返回结果的null值，用mysql的ifnull，对null转了空字符串处理
2、逗号分隔分组函数 group_concat()

效果：
入参：
{{null},{1,2},…}
sql解析：

select ifnull(GROUP_CONCAT(role_name),'') roleName from sys_role where role_id in(null)
union all select ifnull(GROUP_CONCAT(role_name),'') roleName from sys_role where role_id in(1,2)
union all ......

查询结果：