方法一：

mapper.java

    /**
     * 添加部门
     * @param department
     * @return
     */
    Integer insertDep(Department department);

xml

    <insert id="insertDep" parameterType="com.example.pojo.entity.Department">
        <selectKey keyProperty="departmentId" order="AFTER" resultType="java.lang.Integer ">
            select LAST_INSERT_ID()
        </selectKey>
        insert into sys_department(name,parentId,enabled,isParent)
        VALUES(#{name},#{parentId},1,0)
    </insert>

其中：

selectKey标签：将插入到数据库的某条记录的主键，返回到指定对象（user）对应属性中。
keyProperty:  指定返回的主键，存储在对象中（user）的哪个属性
order：相对于insert语句，selectKey标签中的sql的执行顺序。由于mysql的自增原理，执行完insert语句之后才将主键生成，所以这里selectKey的执行顺序为after。
resultType:  返回的主键对应的JAVA类型
LAST_INSERT_ID():  是mysql的函数，返回auto_increment自增列新记录id值。

 方法二

使用：

useGeneratedKeys="true" keyProperty="departmentId"

    <insert id="insertDep" parameterType="com.example.pojo.entity.Department" useGeneratedKeys="true" keyProperty="departmentId">
        insert into sys_department(departmentId,name,parentId,enabled,isParent)
        VALUES(uuid(),#{name},#{parentId},1,0)
    </insert>