在Python中解析包含多组相同结构数据的XML文档，可以使用xml.etree.ElementTree库。这种情况下，XML文档通常表现为一个父元素下包含多个同级子元素，每个子元素代表一组数据。以下是解析此类XML结构的步骤：

1. 导入库

首先，导入所需的xml.etree.ElementTree库：

python

import xml.etree.ElementTree as ET

2. 定义数据结构

根据XML文档中的数据结构定义相应的Python类。假设我们有以下XML文档，其中包含多组<item>元素：

xml

<items>
  <item>
    <name>Item 1</name>
    <quantity>5</quantity>
    <price>10.99</price>
  </item>
  <item>
    <name>Item 2</name>
    <quantity>2</quantity>
    <price>19.99</price>
  </item>
  <!-- ... 其他 item 元素 ... -->
</items>

可以定义如下Python类来表示单个<item>：

python

class Item:
    def __init__(self, name, quantity, price):
        self.name = name
        self.quantity = quantity
        self.price = price

3. 解析XML数据

使用ElementTree的parse函数加载XML文档，并通过getroot获取根元素。然后，遍历根元素下的所有<item>子元素，为每个子元素创建一个Item实例：

python

def parse_xml(xml_data):
    root = ET.fromstring(xml_data)

    items = []
    for item_elem in root.findall('item'):
        name = item_elem.find('name').text
        quantity = int(item_elem.find('quantity').text)
        price = float(item_elem.find('price').text)

        item = Item(name, quantity, price)
        items.append(item)

    return items

在这个例子中，我们使用findall方法找到所有<item>子元素，然后对每个子元素使用find方法获取其下级元素的文本内容，并根据这些文本创建Item实例，最后将实例添加到items列表中。

4. 访问解析结果

调用parse_xml函数解析XML数据，并遍历返回的items列表来访问和操作解析出的数据：

python

xml_data = ...  # 假设此处已获取XML数据字符串
items = parse_xml(xml_data)

for item in items:
    print(f"Name: {item.name}, Quantity: {item.quantity}, Price: {item.price}")

总结一下，通过定义Python类来表示XML数据结构，使用xml.etree.ElementTree库加载XML文档，遍历并解析相关元素，最后创建并返回数据对象列表。这样便完成了对包含多组相同结构数据的XML文档的解析。