平移和倾斜伺服设备可帮助摄像机使用视觉自动跟踪颜色对象。

OpenCV是免费的，可用于学术和商业用途。 它具有C ++，C，Python和Java接口，并支持Windows，Linux，Mac OS，iOS和Android。 在我的系列OpenCV教程中，我们将重点介绍Raspberry Pi（因此，Raspbian为OS）和Python。 OpenCV旨在提高计算效率，并且非常关注实时应用程序。 因此，它非常适合物理计算项目！

安装OpenCV 4软件包

测试相机

在您的RPi中安装了OpenCV之后，请测试一下相机是否工作正常。我假设您已经在Raspberry Pi上安装了PiCam。在IDE上输入以下Python代码：

上面的代码将捕获您的PiCam生成的视频流，并以BGR彩色和灰度模式同时显示。

请注意，由于组装方式的原因，我垂直旋转了相机。如果不是您的情况，请注释或删除“Flip”命令行。以上代码命名为simpleCamTest.py。

要执行，请输入命令：

python simpleCamTest.py

要完成程序，必须按键盘上的[q]或[Ctrl] + [C]键

图为结果。

使用OpenCV在Python中进行颜色检测

示例代码

物体运动追踪

测试GPIO

识别颜色和GPIO交互

平移倾斜机制

查找对象实时位置

物体位置跟踪系统

详情参阅 - 亚图跨际