三维视觉绪论知识

• 机器视觉的两大问题？

1. 几何：位置、距离、尺寸（客观类分析）
2. 语义：是什么？（猫狗）做什么？（在散步还是在跑步）为什么？（智能驾驶中刹车，为什么刹车）（主观类分析，与人类意识相关的）
3. 复杂场景的话一般会把几何和语义层面结合起来，比如医学影像方面。

• 什么是增强现实，什么是虚拟现实？

虚拟现实:所有都是假的，是梦，也可能是通过真实世界建模出来的，但是也是假的，是渲染出来的

增强现实：大白天做梦，睁开眼看到的场景，看到的场景是真实的，但是也有假的东西，例如大白天看见鬼

• 机器视觉发展

1. AR眼镜类
2. 车载中的抬头显示HUD（能把路面上显示导航路线，像投影仪一样）具有增强现实的效果
3. XBOX的kinect深度相机

• 视觉处理的挑战问题？

视角问题、光照问题、尺度问题（比如离相机的距离不同）、变形（都是马但是做的行为可能不一样）、遮挡问题、复杂背景（可能与前景比较难分别）、运动（传感器在曝光时间里形成的影子拖拽，任何图像在成像的过程中，都有一个曝光时间，传感器会在有限时间里对这个辐射亮度做一个积分，如果这个物体在曝光的窗口时间里面在运动，那么运动的不同位置辐射或反射过来的亮度能量都会被传感器吸收，这就形成了一个模糊的效果）、对象类内变异（比如都是桌子或者椅子，但是长相区别很大）、眩晕（比如长焦和短焦得出来的效果是不一样的）、普通镜头vs远心镜头（远心镜头比较长，它进去的光是平行光，不会有近大远小的特征）