视频03

• 拷贝出Sophus.tar.gz库
  
• tar -xzvf Sophus.tar.gz
• 之后就是报错了，但是没去理解

视频04

• opencv的安装方法
  – sudo apt-get install libopencv-dev 安装源码
  – opencv官网下载3.1.0版本进行安装

其它人做的相关教程: ubuntu 18.04安装opencv3.1.0

这里面有opencv的官网

opencv官网

• unzip opencv-3.1.0

• 老方法 cd build => cmake… => make
  按照视频里的方法，并没有在 ls/usr/local/lib/中显示

按照这个教程: ubuntu 18.04安装opencv3.1.0
可以实现

• ls /usr/local/lib/

• ls /usr/local/include/opencv2/

同样也可以看到

• 对ch5/imageBasics进行cmake … =>make 之后
• build/imageBasics ubuntu.png 可以用opencv处理图像
• 对ch5/joinMap进行cmake … =>make 之后
• 可以通过build/joinMap 生成点云
• 安装pcl_viewer
  – sudo apt-get install pcl_tools
• pcl_viewer map.pcd

这样就能看到一个可以三维转动的点云图了