1.AutoSAR标准规范

AUTOSAR主要分为三大层级：应用层（对应ASW）、RTE和基础软件BSW。

主要模块如下图所示：

从下至上

• Micorocontroller，硬件层，包括：CPU、Cache、SRAM内存、IO、外设(I2C，SPI，PWM)
• 其余的部分作为第三层，称之为Basic Software基础软件(BSW)
  （1）System Services：包含OS(管理中断、外设、任务调度)；
  （2）第1层，即最下面的红色框是驱动层，对任意寄存器的封装变成函数的参数(可以理解为寄存器到函数的映射，无业务逻辑)，在AutoSar中称之为MCORE，由芯片厂商直接来做，对外提供成代码包
  （3）第2层：即最下面的绿色部分是abstruct抽象层，对驱动层做了一次封装，对驱动层的任何一种设备，只关心其类型即可，不关心实际的是哪种外设使用哪种驱动
  （4）第3层：系统服务层、5个，Memory Services(包括SRAM内存和Flash的管理)、Crypto Services(加密算法)、off board通信服务(与can总线不相关的通信)、Communication Services(组件内部的互相通信(盒子内部，类似Linux进程间通信机制IPC)、具有独立功能盒子ECU之间通过can总线进行通信(类似Linux之间使用以太网通信))
• Autosar最重要的两层是：第2层抽象层和第3层系统服务层
• Runtime Environment（第4层），RTE层，将Application、SW层与系统服务层做隔离，每个厂商只需要关注Application层的实现
• Application Layer（第5层），应用层，再autosar中称之为software compoment(软件组件SWC)

autosar开发特色

• autosar要关注安全，要关注可复用性，所以需要借助工具来做配置，防止人为编写代码引入手工操作的错误

• CP AutoSar是针对MCU的开发，AP AutoSar是针对Linux系统下开发的架构

• 链接：Classic AutoSAR架构基础入门，AUTOSAR软件架构