看本博客之前，请先看我这个qemu入门博客：

qemu的详细资料大全（入门必看！！！）_标biao的博客-CSDN博客

再看我这个初步实践博客（没有用到串口输出）：

windows上运行qemu仿真stm32板子a9板子实例_标biao的博客-CSDN博客

再看我这个arm处理器裸机进阶博客：

arm cortex-a9的qemu仿真与启动文件解释_标biao的博客-CSDN博客

现在开始进入主题~（这里我都是在windows系统上进行的）

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qemu是github开源的，因此有兴趣的可以自己去改造它增加新的仿真功能，比如支持更多的处理器，更多的外设等。由于windows上自己编译源码，好像有点麻烦，这里就直接找现成的exe。主要3个地方有这样的exe。它们都是修改了官方qemu的源码编译而来。

官方提供了qemu的exe安装包

直接去官网下载即可。Download QEMU - QEMU

优点：最稳定，各种体系的处理器的仿真都支持，但是主要为了支持能跑Linux这样的高性能处理器的模拟仿真

缺点：对于单片机这样的低性能处理器支持得不好，型号支持较少

为eclipse做插件的qemu的exe文件

去这儿下载 https://github.com/xpack-dev-tools/qemu-arm-xpack/releases/

优点：由于官方qemu对stm32这些单片机型号支持太少了，这个就是特地对stm32等单片机大量支持了

缺点：把官方qemu阉割得只支持stm32了，而且有些命令是独有的，和官方qemu不兼容了，比如--board

国产开源嵌入式系统RT-Thread的生态里的exe文件

官网 RT-Thread, RTOS, 物联网操作系统 - RT-Thread物联网操作系统

下载它们的集成开发环境 RT-Thread Studio（这个IDE做得真不错），该IDE会以sdk形式包含qemu.exe。支持arm a9板子的qemu仿真，和stm32f4芯片的qemu仿真。而这个qemu.exe就是它们修改了官方qemu的源码，支持了几款stm32f4芯片后编译得到的exe。不通过IDE，那么这个exe单独下载地址在这儿 RT-Thread-Studio-Mirror/sdk-debugger-qemu

优点：由于官方qemu对stm32这些单片机型号支持太少了，这个就是增加了对stm32f4几款单片机（不是板级，而是芯片级，创建工程时候千万注意别搞错了）的支持

缺点：只增加支持了stm32f4几款板子，希望以后进一步增加对stm32f1等的支持

如下图，确实增加了这几款常用的stm32：

总结：

由于官方提供的qemu对stm32支持不好，而eclipse插件版的qemu只支持stm32，都不是很好的选择，所以我们这里选择RT-Thread的生态里qemu。

创建a9或者stm32f4的一个程序，且控制台输出程序中的打印字符串的方法如下：

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1. 打开RT-Thread Studio，看看SDK管理器，安装如下几个：

• 安装QEMU-VEXPRESS-A9（其实就是下载一个模板例程）
  
• 安装芯片支持包STM32F4（这里不用安装针对板级的stm32f4，因为这里的qemu对stm32f4只实现了芯片级仿真）
  
• 安装仿真支持包QEMU（也就是说QEMU和J-Link硬件调试器同等地位，也就是cpu的仿真，不能对板子仿真）
  

1. stm32f4程序仿真

创建一个通用项目（这个就是裸机工程），一定要选择基于芯片（否则仿真时候控制台输出不了程序中的打印信息，而且时不时启动失败（f407能qemu成功调试，但是输出不了信息，f407根本就不能qemu成功启动和调试））（虽然基于开发板也能选择f401板子对应的qemu仿真，但是这个确实仿真不了，别被误导了，能板级仿真的只有a9），下面的调试器选择QEMU，模拟器会自动选择正点原子的stm32f407-atk-explore板子（这里模拟器为什么能自动选择这个呢，因为我们刚刚下载的RT-Thread的生态里qemu就是支持了这几款板子，所以IDE会找最匹配的直接给填上了）。我直接把这个工程编译出来的elf文件通过stlink下载到我实际板子上，串口完全正常的输出的，这也说明这个qemu把stm32f407芯片内核模拟跟真实芯片一致的了，和真实芯片的底层代码完全相通的。

 创建完工程后，就得到了stm32f407ZG这个单片机的最简单的裸机程序（main函数仅仅包含了打印）（因此，以此类推，我们想要获得其它单片机的裸机程序，也是通过RT-Thread Studio这样即可，所以这个IDE做得还真不错，省得自己到处去找这些裸机程序了），直接点击构建，默认项目配置如下，不用任何修改


然后点击下载，即可看到qemu中运行的这个程序，控制台输出了程序中的打印信息。

 

其实认真看，我们会发现IDE其实就是给qemu发送了命令，实现的运行仿真：
C:/RT-ThreadStudio//repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/QEMU/4.2.0.4/qemu-system-arm.exe -M stm32f407-atk-explorer -nographic  -kernel Debug/rtthread.bin

  -M：指定模拟哪个目标板，这个一定得是qemu支持的，否则会提示错误。从上面我们可以知道，RT-Thread的生态里qemu是支持了这个stm32f407-atk-explorer板子的了

-nographic：告诉qemu无界面启动（因为默认有一个类似VMware那样的界面），这个非常重要，这样程序中串口打印信息（printf）才能输出到控制台来，否则不会有任何输出。（qemu help的解释：-nographic      disable graphical output and redirect serial I/Os to console），所以我们别去调用什么-serial stdio啥的命令，否则也不会输出。

-kernel：指定程序镜像文件，这个可以是bin文件，elf文件（含有调试信息）都可以

如果是调试仿真，则命令如下：
C:/RT-ThreadStudio//repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/QEMU/4.2.0.4/qemu-system-arm.exe -M stm32
f407-atk-explorer -nographic -S -s -kernel Debug/rtthread.elf（不对，这里要用bin文件，看我这篇博客gdb连接qemu调试stm32程序_标biao的博客-CSDN博客）

-S：代表不自动运行模拟（需要gdb连接之后进行操作）

-s：代表开放tcp1234作为远程调试端口

这些选项的解释，我们可以输入qemu-system-arm.exe -help进行查看，如下（全部选项都有解释，如果没有，说明该选项不存在，使用了就会报错的）：

此外，其实我们不用IDE，自己通过命令行窗口，其实也可以实现这样下载运行，如下（按crtl+c可以结束qemu仿真）：

 这里我把整个工程包含qemu-system-arm.exe这个打成一个压缩包上传了（因为里面有makefile的，所以不需要IDE，也能自己编译和运行了），大家可以去这里下载 stm32f407裸机程序在windows的qemu上跑-OS文档类资源-CSDN下载

2. arm cortex-a9程序仿真

我们发现这个IDE里不能创建a9的裸机工程，只有带了rtthread这个OS的工程，这也没关系，因为OS的代码不多，简单易懂，自己认真看一下就能知道启动过程，所以跟裸机工程也差不多。

这里我们创建RT-Thread项目，这里要选择基于开发板，因为rtthread的qemu支持这块a9板子的板级仿真（官方qemu本身就支持这个的），而前面的stm32都是不能板级仿真的（只能基于芯片）。

然后，与上面步骤一样，配置工程保持默认，构建，下载即可运行

 

 其实，通过命令的话，下载运行命令如下：

C:/RT-ThreadStudio/repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/QEMU/4.2.0.4/qemu-system-arm.exe -M vexpresress-a9 --kernel Debug/rtthread.bin -nographic -show-cursor

-show-cursor：显示光标

 调试运行命令如下：

C:/RT-ThreadStudio/repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/QEMU/4.2.0.4/qemu-system-arm.exe -M vexp
ress-a9 --kernel Debug/rtthread.elf -nographic -show-cursor -S -s

 这里我把整个工程包含qemu-system-arm.exe（这个exe换成qemu官方的也是ok的，因为官方qemu原本就支持这个板子了）这个打成一个压缩包上传了（因为里面有makefile的，所以不需要IDE，也能自己编译和运行了），大家可以去这里下载 armcortex-a9程序在windows的qemu上跑-OS文档类资源-CSDN下载

总结：

自己想玩qemu，我们就选择RT-Thread的生态里qemu吧（而且rtthread的IDE也很好用，方便的生成各种处理器的模板工程），不仅支持官方qemu的所有板子，还能支持芯片级stm32f4，比较好。或者自己花时间去改一下官方qemu的源码，支持想要的stm32芯片也行。

注：官方qume，虽然也支持几款stm32的板子，比如 netduinoplus2（stm32f405RG），stm32vldiscovery（STM32F100RBTx），我用了STM32CubeMX这个IDE生成的串口例程，可是用官方的qume，就是串口输出不了。可是这个博客 qemu上跑stm32 模拟stm32开发板 - 连任 - 博客园 说是可以的，而且还按照他这个博客同样搞了无数遍，串口还是输出不了。我感觉官方qemu对stm32这儿的模拟就是不太行，如果有知道的小伙伴，可以在评论区告诉我一下喔。

这里有个小伙伴，告诉我了，把工程里面的system config注释掉应该netduinoplus2就可以跑了，我还没试，大家可以试一下，感谢这位网友。（那这就说明，qemu始终只是仿真，一点儿的初始化没做到，可能就运行不起来了，但是实际板子不一样，有些地方不初始化，照样能成功跑的，因为有一些随机的初值啥的）