2023年电赛准备 k210＋stm32f401ccu6实现巡线
摄像头相当于五路传感器或更多路，将画面取不同的roi目标区域进行分析，得到其数据通过串口发送到vofa＋最终效果相当于五路或多路灰度传感器。【k210＋stmf401ccu6实现巡线（数据通过串口发送到vofa＋）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/O78VDGX。可以通过修改不同的阈值实现追踪不同颜色的线路。具体视频效果b站链接。
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可以通过修改不同的阈值实现追踪不同颜色的线路。
摄像头相当于五路传感器或更多路，将画面取不同的roi目标区域进行分析，得到其数据通过串口发送到vofa＋最终效果相当于五路或多路灰度传感器。
其实就相当于你自己设定五个roi目标区域 甚至可以更多，来判断你那个区域的l-mode值，如果等于100，相当于识别到了路线，设传感器变量为1即可。
具体视频效果b站链接
【k210＋stmf401ccu6实现巡线（数据通过串口发送到vofa＋）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/O78VDGX
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