使用a星算法给出Python避障的代码
A星算法是一种用于解决寻路问题的算法，下面是一个使用Python实现避障的示例代码：import queue定义坐标点class Point:def init(self, x, y):self.x = xself.y = y定义节点class Node:def init(self, point, endPoint, g=0):...
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A星算法是一种用于解决寻路问题的算法，下面是一个使用Python实现避障的示例代码：import queue
定义坐标点
class Point:
def init(self, x, y):
self.x = x
self.y = y
定义节点
class Node:
def init(self, point, endPoint, g=0):
self.point = point
self.father = None
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