Linux中，通过netlink接收内核消息，获得设备变化的消息，并输出

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <unistd.h>

static int init_hotplug_sock(void)
{
    struct sockaddr_nl snl;
    const int buffersize = 16 * 1024 * 1024; //套接字的缓冲大小把？
    //int retval;

    memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl)); //清空：sockaddr_nl结构体
    snl.nl_family = AF_NETLINK;
    snl.nl_pid = getpid();
    snl.nl_groups = 1;

    int hotplug_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT); //设置网络通信域，PF_NETLINK表示内核通信；数据传输方式，SOCK_DGRAM表示无连接状态消息；表示使用uevent

    /* set receive buffersize */
	//设置套接字属性？
    setsockopt(hotplug_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));//被设置的套接字；指定控制套接字的层次；SOL_SOCKET表示可以设置套接字级别；需要访问的选项名；指向缓冲；选项长度
    int retval = bind(hotplug_sock, (struct sockaddr *) &snl, sizeof(struct sockaddr_nl)); //待绑定的套接字；绑定在哪里；绑定那个地方的大小；将套接字绑定到sockaddr_nl结构中
	printf("-----------------\n");
	printf("%d\n",snl.nl_pid);
    return hotplug_sock;
}

#define UEVENT_BUFFER_SIZE      2048

int main(int argc, char* argv[])
{
         int hotplug_sock = init_hotplug_sock();
         printf("==================\n");
         while(1)
         {
                   char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE*2] = {0};
                   char a[2];
                   int len = recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0);
                   
                    for(int i=0;i<len;i++)
        				if(*(buf+i)=='\0')
            				buf[i]='\n';
            		printf("%s\n",buf);
                   	
         }

         return 0;
}