1. 相关函数

osThreadSuspend()
osThreadResume()

注意函数参数传递的是RunLEDHandle，而不是RunLED，传入RunLED会终结所有任务，包括本任务自身也会自杀。（后来仔细看原子的视屏有强调这一点，说是传入任务句柄）

 2. 使用

  在非LED任务中挂起、恢复LED任务。如果在LED任务中直接挂起，接下来就没法恢复自己，需要通过别的任务来恢复LED任务。

        if(a==5)
        {
            a++;
            b=osThreadSuspend(RunLEDHandle);
        }
        else if(a==10)
        {
            a=0;
            b=osThreadResume(RunLEDHandle);
        }
//        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
        osDelay(500);

3. 全局数据丢失

使用osThreadSuspend挂起任务，会清除任务中的数据，比如我上面2中的代码，我在LED任务中定义了一个全局变量b，发现b在挂起时候就会把所有数据清零，貌似没有保存现场。

但是在原子的freeRTOS参考手册中是这么说的，挂起不会删除任务中的变量。

我跳到cubeMX封装的函数里面去看到，说明确实调用的是本函数，但是使用全局变量确实会丢失数据

4. 局部变量未丢失

如上节所示问题，使用全局变量在任务挂起时候会丢失数据。

思考一会儿想到，任务挂起是把任务和数据都保存在该任务的栈里面，而全局变量在这个时候没有被保存，因此在任务挂起时候，全局变量失效。

5. 任务阻塞

每个任务至少应该有1ms的延时，否则任程序会一直死在该代码块中，没法执行别的任务。

6. osDelay时间

如下如所示，他的tick为1000hz，也就是1ms，我们可以通过这个来调节osDelay时间。