1、编译:利用交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc编译我们的源文件

        例如：将led.s编译成led.o可用命令arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

        注：-g产生调式信息  -c编译源文件  -o指定编译产生的文件名称

2、链接：利用arm-linux-gnueabihf-ld链接编译后的文件

        例如：将编译生成的led.o文件链接到0x87800000这个地址可用命令arm-linux-gnueabihf-ld         -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

        注：-Ttext指定链接地址 -o指定链接后文件的名称

3、格式转换：利用arm-linux-gnueabihf-objcopy将链接后的文件转换成bin格式

        例如：将链接生成的led.elf文件转换成led.bin可用arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary         -S -g led.elf led.bin

        注：-O指定以什么格式输出 -S表示不复制源文件内的重定位信息和符号 -g表示不复制源文件中的调试信息。