前言：

最近在学习正点原子Linux开发板u-boot、内核移植，根文件系统构建的相关内容，本文旨在起到一个流程梳理、宏观地把握整个移植u-boot、kernel，构建文件系统过程的作用，像Makefile等文件具体修改了什么内容，或者一些函数之间的调用、宏的调用可以看参考手册。

一、U-boot（bootloader）的移植

三种u-boot:

种类	描述
u-boot官方的u-boot代码	由 u-boot 官方维护开发的 u-boot 版本，版本更新快，基本包含所有常用的芯片
半导体厂商（NXP）的 u-boot 代码	半导体厂商维护的一个 u-boot，专门针对自家的芯片，在对自家芯片支持上要比 u-boot 官方的好
开发板厂商（正点原子）的 u-boot 代码	开发板厂商在半导体厂商提供的 u-boot 基础上加入了对自家开发板的支持

添加的重要文件：

文件、参数名	相对路径
mx6ull_alientek_emmc_defconfig	configs/mx6ull_alientek_emmc_defconfig
mx6ull_alientek_emmc.h	include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
板级文件夹mx6ull_alientek_emmc	board/freescale/mx6ull_alientek_emmc
mx6ull_alientek_emmc.c	board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/mx6ull_alientek_emmc.c
bootargs、bootcmd	在mx6ull_alientek_emmc.h中定义

 

 

除了可以使用代码进行配置，u-boot还支持图形化配置，具体的配置项在顶层的Kconfig（会调用子Kconfig）

make menuconfig

 将编译出u-boot.bin通过imxdownload软件最终将u-boot.imx下载到SD卡中。

二、Kernel(zImage、dtb)的移植

添加的重要文件：

文件、参数名	相对路径
imx_alientek_emmc_defconfig	arch/arm/configs/imx_alientek_emmc_defconfig
imx6ull-alientek-emmc.dts	arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dts

编译出的zImage和.dtb:

文件、参数名	相对路径
zImage	arch/arm/boot/zImage
imx6ull-alientek-emmc.dtb	arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb

 

 

 

两种方式启动Linux内核：

从emmc启动linux：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000;'

saveenv

从网络（tftp）启动Linux：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz
80800000 - 83000000'

saveenv

三、根文件系统（Rootfs）的构建

此阶段基本上是通过BusyBox来 构建根文件系统（动态），移植交叉编译链中的lib到rootfs的/lib 、/usr/lib中。

 /etc/init.d/rcS：启动以后需要启动一些服务，实现开机自启动

 /etc/resolv.conf：连通外网

 

四、系统烧写工具mfgtool

mfgtool是NXP官方做的向I.MX系列烧写系统的软件，可以通过USB烧写u-boot.imx、zImage、.dtb、rootfs。可以将自己要烧写的文件在files和firmware进行替换，最后执行.vbs实现系统烧写。

 

 

 

 

 

总结：

此文的目的在于提取中每个流程中关键的步骤，如果想仔细研究的话可以参考开发手册。