一、采用yolo v3来对火焰进行检测:

网址:https://github.com/AlexeyAB/darknet

二、yolo v3 训练方式请参考,https://blog.csdn.net/zhulong1984/article/details/82344685

三、训练的部分数据,链接:https://pan.baidu.com/s/1spcwJrK0eMwgHXkslImUgw 
提取码:ftr9 
 

四、实验环境,可以加载在无人机上:

无人机火灾检测平台,QQ:187100248

 

五、火焰检测结果如下:

检测结果1
检测结果1

 

检测结果2

 

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