深度学习里面的数据增强方式
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一、图像领域
随机旋转，翻转，裁剪，缩放，平移。添加颜色扰动。
二、点云领域
旋转平移GT框，并进行碰撞检测
放大缩小GT框，可以使得网络在检测不同大小物体上有更好的泛化性能。
对所有的GT box进行随机的旋转操作，角度在[-45,45]均匀分布中抽取，旋转物体的偏航角可以模拟其转了一个弯。
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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