颜色特征

描述方法：

• 颜色直方图
• 颜色集
• 颜色矩
• 颜色聚合向量
• 颜色相关图

纹理特征

描述方法：

• 统计方法（共生矩阵）
  
  GLCM（2，1）值为3说明有3对灰度为2和1的像素对角相邻。在共生矩阵基础上，又可以定义多种纹理特征：熵、能量、对比度、均匀度、相关性。
• 结构法
• 模型法
• 频谱发

形状特征

• 轮廓特征：针对物体的外边界，常使用游程长度编码方法
• 区域特征：统计整个区域形状，使用区域密度、区域体态比度量
• 局部点特征

角点特征点

• Harris角点
  计算相关矩阵：
  
  求响应值：
  

• SIFT
  
  每个特征点时长度为128的向量：在4*4窗口内，每45度方向共8个方向的向量信息

• SURF
  SIFT的近似方法，但速度比SIFT更快，

边缘特征

• 灭点、灭线
• 梯度边缘检测
• 非最大抑制边缘检测
• Canny边缘检测
• Robert算子、Prewitt算子、Sobel算子、Laplace 算子、LOG算子边缘检测