计算机视觉系列五（图像分割/目标检测/实例分割）
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图像分割，目标检测和实例分割都是基于图像分类任务的延伸。
其中图像分割主要是针对上采样的工作
实例分割又是在目标检测的基础上进行的
这章主要记录语义分割相关的知识，对目标检测和实例分割的学习，可参考视频
这里需要注意的是：要知道卷积本应该是滑动窗口如何转换成矩阵求和的形式。
ps：Unet的短连接拼接的特征，是由于一些简单的类别在高层语义上显示不出来，这些低级的语义信息字低层才会存在，所以进行各层的concate就是为了补充低层的语义信息。
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