目录

一、引言 

二、指针基础

1、同级赋值

2、相关内存

三、嵌入式常见指针方案

1、使用指针传递参数

2、使用指针获得多个参数

3、函数句柄

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一、引言 

本文的内容的唯一目的：让小白尽快上手，初高中解题的关键就是“题型”，现在我将平时可能遇到的“题型”分享给大家。本文所写的函数，是以模块化形式，需要用户自己写main函数调用。

二、指针基础

1、同级赋值

可以理解为使用&升级指针，使用*降级指针。

/*跨级赋值*/
void lsy_point_test3 (void)
{
    int *p;
    int a;
/*跨级赋值的情况：p是指针而a是变量值*/
    //p=a;
/*a升级成为地址（一级指针）*/
    p=&a;
/*p降级成为0级指针*/
    a=*p;
}

2、相关内存

/*指针实现操控地址后的变量达到间接访问，指针存放数据单元首地址占x位（64位电脑就是占64字节）*/
void lsy_point_test1 (void)
{

 static int a;
 static char b=0x10;
 static char *p1;
 static int *p2;

 p1=&b;
 p2=&a;

 printf("%d\n",sizeof(a) );//4
 printf("%d\n",sizeof(b) );//1
 printf("%d\n",sizeof(p1) );//8

 printf("%x\n",b);//打印变量b 66
 printf("%x\n",p1);//打印指针变量p1，其实就是b的首地址 61fe0b
 printf("%x\n",p2);//打印指针变量p2，其实就是a的首地址 61fe0c
 printf("%x\n",*p1);//取出p指针指向的数据内容，间接访问 66
 /*指针其实只需要知道首地址，以及数据单元大小就可以往下找*/

 /*指针移动的数据宽度与其本身定义的数据类型有关，定义的是char一个一个（字节）向下移，定义的是int就是四个四个（字节）往下移*/
 //p1++;
 /*p++的情况*/
 //printf("%x\n",p1);//61fe0f=61fe0b
 //printf("%x\n",p2);//61fe10=61fe0c+4

 /*让p1和p2指向同一个首地址*/
 p1=p1+5;
 p2++;
 /*同时获得地址的数据*/
 printf("%x\n",*p1);//这个为10，与其指向的数据类型（char）有关，显示一个字节
 printf("%x\n",*p2);//这个为61fe10，与其指向的数据类型（int）有关，显示四个字节

}

搞清楚以下问题：

1、p++是如何移动的，和哪个数据类型有关，是和指向的变量的数据类型有关还是和创建的指针数据类型有关。

2、假如是int型那么一共有四个字节，假如只用到一个字节，那么可以自己试试打印出其他字节里存放的内容。（下文中直接访问物理地址中有提及）

三、嵌入式常见指针方案

1、使用指针传递参数

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

使用结构体指针作为参数，从而可以传递多个参数，而我们只需要提供一个首地址。

/*通过传入结构体首地址完成对以下参数的传输*/
typedef struct
{
  uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                           This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

  uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */
} GPIO_InitTypeDef;

#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)

GPIOC_BASE是一个16进制数需要强制转换成地址，这也是指针的一大功能——物理地址的访问，下面提供一个例子来加深理解。

/*********物理地址访问*********/
  void test6(void)
  {
  int *a;
  int b=0x35;
  a=&b;
  printf("第一次：%x\n",a);
  a++;
  printf("第二次：%x\n",a);
  printf("61fde4：%x\n",*((int *)(0x61fde4)));
  printf("61fde5：%x\n",*((int *)(0x61fde5)));
  }

这里先打印出指针获得地址，再对地址强制转换然后取值得到具体地址里的值。

2、使用指针获得多个参数

在实际应用中，我们会通过串口通信联系多个设备，通过创建缓存区去获得多个数据。

void Send(const uint8_t *data,uint8_t length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < length; i++)
	{
		SendByte(data[i]);//发送一个字节
	}
}

这里先发送一个字节，将你想发送的数据一个字节一个字节的发送。

void recievedata(unsigned char *data,int count)
{
	unsigned char i;
		for (i = 0; i < count; i++)
		{
			/* code */
			data[i]=airdata[i];
		}
}

利用接收缓存区获取多个数据。

3、函数句柄

defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);

defaultTaskHandle是这个任务的句柄，其实就是指针函数的引用。接下来我们看看defaultTaskHandle是如何被创建的。

osThreadId_t osThreadNew (osThreadFunc_t func, void *argument, const osThreadAttr_t *attr)

 可以看到这个osThreadNew返回值是一个任务句柄，我们可以看看这个任务句柄的数据类型。

typedef void *osThreadId_t;

 通过这条可以看到这个类型是void *。

osThreadId_t defaultTaskHandle;

因此defaultTaskHandle是一个void*类型。之后可以通过对返回的任务句柄来控制这个任务。

osThreadNew的定义里我们可以看到返回值包含了这个任务的许多信息，包括这个任务的name、id等等，因此这里的任务句柄就像是这个任务的身份证。