linux opencv flann 与pcl flann冲突
解决方法：将opencv的flann名重命名为flann2，mv /usr/include/opencv2/flann /usr/include/opencv2/flann2。2.修改flann2/miniflann.hpp。1.需改features2d.hpp中。3.修改flann.hpp。
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解决方法：将opencv的flann名重命名为flann2，mv /usr/include/opencv2/flann /usr/include/opencv2/flann2
1.需改features2d.hpp中
#include "opencv2/flann2/miniflann.hpp"
2.修改flann2/miniflann.hpp
#include "opencv2/flann2/defines.h"
3.修改flann.hpp
#include "opencv2/flann2/miniflann.hpp"
#include "opencv2/flann2/flann_base.hpp"
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