rplidar激光雷达在roslaunch加载多节点的时候，传感器容易工作异常
背景rplidar激光雷达在单个节点运行时正常， 但是一旦多个节点同时作用的时候， 便会报出以下异常log[ERROR] [1623831163.990037925]: Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT![rplidarNode-2] process has died [pid 2736, exit code 255, cmd
·
背景
rplidar激光雷达在单个节点运行时正常， 但是一旦通过roslaunch加载多个节点的时候， 便会报出以下异常log
[ERROR] [1623831163.990037925]: Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT!
[rplidarNode-2] process has died [pid 2736, exit code 255, cmd /home/ubuntu/catkin_ws/install_isolated/lib/rplidar_ros/rplidarNode __name:=rplidarNode __log:=/home/ubuntu/.ros/log/9cf46e7e-ce7a-11eb-8bbc-3d0b8bb026dc/rplidarNode-2.log].
log file: /home/ubuntu/.ros/log/9cf46e7e-ce7a-11eb-8bbc-3d0b8bb026dc/rplidarNode-2*.log
解决
因为rplidar通过无刷电机进行驱动， 在上电的瞬间，会需要比较大的电流， 此时CPU也由于高速运转而导致供电功率不够， 那么就非常容易造成激光雷达工作异常甚至其他传感器异常， 所以我们此时需要一个较为稳定的供电来确保我们的机器人工作正常。
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
更多推荐
3
0- 0
已为社区贡献2条内容
所有评论(0)