一、多版本OpenCV切换

查看版本：
打开终端，输入

opencv_version

1、打开~/.bashrc

gedit ~/.bashrc

2、在文件末尾增加以下内容

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv4/lib

3、更新~/.bashrc

source ~/.bashrc 

4、查询OpenCV版本

pkg-config --modversion opencv4

如果输出4.5.2，就表明配置成功。

二、切换原版本

如果想使用之前的版本，在~/.bashrc中注释掉增加的内容，然后source ~/.bashrc即可。