嵌入式linux设备,尤其是做数据采集的设备,例如我说过的汽车电标识数据的采集,以及以前做的水文数据采集,海洋气象数据采集等嵌入式linux设备出于成本和功耗的考虑,均不会配备显示屏。那么要想让用户直观的看到设备内的配置状态以及数据采集的状态,通常就是在嵌入式linux上运行一个小型的http服务器软件,通过网页也显示这些。例如,当前常用的thttp。或稍大型的apache tomcat。然而,这些http服务器很难和嵌入式linux上运行的c或c++程序无缝衔接起来。通常都是利用文件的形式,与c或c++程序进行衔接。此种方法当然能用,但存在很多问题。我一直在寻找一个合适的方法。

2023底的时候,因为公司项目需要一个开源的c的websocket服务器,经过一番常找和验证,发现了一个c语言写的http开源库——mongoose。官方网址是https://mongoose.ws/。这个库很适合用在嵌入式linux上,整个的库就是两个文件,mongoose.c,mongoose.h文件。它的使用简单,很容易就嵌入到你的c或c++的项目中,此库可实现一个小型的http服务器,或基于http的websocket服务器,或同样基于http的RESTful服务器,也可以实现tcp的通信。

这里总结一下用mongoose做http服务器来实现设备配置页面的方法。在嵌入式linux上,要做配置页面,当然第一步是能够显示网页工程师们做好的静态页面。要做到这点,mongoose很容易就能办到,它能正常处理带css,js等文件的页面,显示jpeg更是不在话下。

显示网页的话,用mg_http_serve_dir函数,在传入的mg_http_serve_opts参数中,指定web的根目录。然后,就可正常显示静态网页了。


当然,仅仅显示页面肯定是不够的,在嵌入式设备的配置页面中,要用post,put方法,将工作参数等提交给设备。

这样,还需在mg_http_listen函数中,传入mg_event_handler_t函数指针,在这个函数中,定议post,put的处理方法。

我把整个代码贴出来给大家分享。


嵌入式linux设备,尤其是做数据采集的设备,例如我说过的汽车电标识数据的采集,以及以前做的水文数据采集,海洋气象数据采集等嵌入式linux设备出于成本和功耗的考虑,均不会配备显示屏。那么要想让用户直观的看到设备内的配置状态以及数据采集的状态,通常就是在嵌入式linux上运行一个小型的http服务器软件,通过网页也显示这些。例如,当前常用的thttp。或稍大型的apache tomcat。然而,这些http服务器很难和嵌入式linux上运行的c或c++程序无缝衔接起来。通常都是利用文件的形式,与c或c++程序进行衔接。此种方法当然能用,但存在很多问题。我一直在寻找一个合适的方法。

2023底的时候,因为公司项目需要一个开源的c的websocket服务器,经过一番常找和验证,发现了一个c语言写的http开源库——mongoose。官方网址是https://mongoose.ws/。这个库很适合用在嵌入式linux上,整个的库就是两个文件,mongoose.c,mongoose.h文件。它的使用简单,很容易就嵌入到你的c或c++的项目中,此库可实现一个小型的http服务器,或基于http的websocket服务器,或同样基于http的RESTful服务器,也可以实现tcp的通信。

这里总结一下用mongoose做http服务器来实现设备配置页面的方法。在嵌入式linux上,要做配置页面,当然第一步是能够显示网页工程师们做好的静态页面。要做到这点,mongoose很容易就能办到,它能正常处理带css,js等文件的页面,显示jpeg更是不在话下。

显示网页的话,用mg_http_serve_dir函数,在传入的mg_http_serve_opts参数中,指定web的根目录。然后,就可正常显示静态网页了。


当然,仅仅显示页面肯定是不够的,在嵌入式设备的配置页面中,要用post,put方法,将工作参数等提交给设备。

这样,还需在mg_http_listen函数中,传入mg_event_handler_t函数指针,在这个函数中,定议post,put的处理方法。

我把整个代码贴出来给大家分享。

#include "mongoose.h"

#include <string>
#include <iostream>
#include <regex>
using namespace std;

// 设置一个数据文件路径
char * dataPath = "c:/home/test";

static const char *s_http_addr = "http://localhost:8000";  // HTTP port
static const char *s_root_dir = dataPath;

void eventHandler(struct mg_connection *c, int ev, void * ev_data, void *fn_data) {
 
    if (ev != MG_EV_HTTP_MSG) return;

    struct mg_http_message *hm = (struct mg_http_message *)ev_data;

    string hm_str = hm->method.ptr;
    //printf("Method:%s\n",hm_str.c_str());

    hm_str = hm->head.ptr;
    //printf("Head:%s\n",hm_str.c_str());

    hm_str = hm->uri.ptr;
    //printf("Uri:%s\n",hm_str.c_str());


    // 检查HTTP方法是否为Get
    if (mg_vcmp(&hm->method, "GET") == 0) {
        // 这是一个Get请求
        printf("Received a Get request\n");


        if(mg_http_match_uri(hm, "/api/hello")) {

            char res[1024] = {0x00};

            mg_http_reply(c, 200, "", "<html><head><title>mongoose demo</title></head><body><h1>Hello Mongoose!</h1></body></html>\n");

            printf("Reply Get hello!\n");

        }
        else{ //Get访问其它路径,默认的内容,这里是下载文件

            printf("Get file....\n");
            string uri = hm->uri.ptr;
            string data;
            //data = midstr(head, "GET", "HTTP/1.1");

            int npos = uri.find("HTTP/1.1");
            data = uri.substr(0,npos);

            cout <<"|"<< data <<"|"<< endl;

            string path = dataPath +data ;

            printf("path=%s\n",path.c_str());

            // 调用mg_http_serve_file返回文件

            struct mg_http_serve_opts opts = {.root_dir = s_root_dir};
            mg_http_serve_dir(c, hm, &opts); //实践证明,此处不能用mg_http_serve_file函数,否则会导致css文件不能被正确识别下载,中文编码方式也不对
        }

    }else if(mg_vcmp(&hm->method, "POST") == 0){
        //post请求示例,请求体json示例{"a":10,"b":20},计算a+b的值
        if (mg_http_match_uri(hm, "/api/sum")) {

            // 简单post请求,加法运算测试
            char n1[100], n2[100];
            double result;

            /* Get form variables */
            mg_http_get_var(&hm->body, "n1", n1, sizeof(n1));
            mg_http_get_var(&hm->body, "n2", n2, sizeof(n2));

            /* Compute the result and send it back as a JSON object */
            result = strtod(n1, NULL) + strtod(n2, NULL);
            mg_http_reply(c, 200, "Content-Type: application/json\r\n", "{\"result\":%lf}", result);

            printf("POST:result=%f\n",result);
        }
    }
    else if(mg_vcmp(&hm->method, "PUT") == 0)
    {
        char n3[100];

        mg_http_get_var(&hm->body, "n3", n3, sizeof(n3));

        double result = strtod(n3, NULL);

        mg_http_reply(c, 200, "Content-Type: application/json\r\n", "{\"result\":%lf}", result);
        printf("PUT:result=%f\n",result);
    }
    else {
        // 这是一个其它请求
        printf("This is a other request\n");
        mg_http_reply(c, 403, "", "Method not handled!\n");
    }




}



int main(int argc, char **argv) {

    struct mg_mgr mgr;
    mg_mgr_init(&mgr);
    // 初始化ip和回调函数,这里端口号可以任选一个没被占用的
    mg_http_listen(&mgr, "http://127.0.0.1:8001", eventHandler, &mgr);
    // 进入事件循环,1s一次
    while (true) {
        mg_mgr_poll(&mgr, 1000);
    }
    // 清理
    mg_mgr_free(&mgr);
    return 0;
}

使用这段代码的方法是在c:/home/test/ 下入一个index.html的静态网页就可显示。

mongoose是在win和linux平台都能被编译成功的。在win平台下,建议用QT5新建一个None-QT project。然后,在项目文件pro中加入LIBS += -lWs2_32这句,即可成功编译。 注:这里要特别说明的是,如果你是用c来调用mongoose的话,编译器会报错,说是某些方法需要c99的支持。此时,在pro文件中加入CONFIG += c99 ,即可解决问题。 

 

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