先吐槽这家淘宝吧，问了客服只有文档，没有代码，看了网上的资料，没有这代码，一怒之下，拿起键盘CNM。最后还是老老实实写吧，也就一个串口中断接收程序,外加数据帧的完整接收。

直接贴主要代码！

u16 USART1_RxCounter = 0;
char USART1_RxBuff[1024];

volatile uint8_t ucTemp;            // 用于存储接收到的字节
volatile uint8_t u1_number = 0;     // 用于记录接收到的字节数量
volatile uint8_t DATAH = 0;         // 存储数据字节1
volatile uint8_t DATAL = 0;         // 存储数据字节2
volatile uint8_t CHECKSUM = 0;      // 存储校验字节


// 串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {

        ucTemp = USART_ReceiveData(USART1); // 读取接收到的数据

        if(u1_number == 0 && ucTemp == 0xA5) // 如果是第一个字节且为特征字节
        {
            u1_number++;
        }
        else if(u1_number > 0 && u1_number < 4) // 如果已经接收到特征字节，继续接收数据
        {
            if(u1_number == 1)
            {
                DATAH = ucTemp;     // 存储数据字节1
                u1_number++;
            }
            else if(u1_number == 2)
            {
                DATAL = ucTemp;     // 存储数据字节2
                u1_number++;
            }
            else if(u1_number == 3)
            {
                CHECKSUM = ucTemp;  // 存储校验字节

                uint8_t sum = 0xA5 + DATAH + DATAL; // 计算校验和
                sum = sum ^ 0x80  ; // ^ 异或，得到低7位数据

                if(sum != CHECKSUM) // 如果最高位为1，则校验失败  ^ 异或，得到低7位数据
                {
                    // 可以在这里添加错误处理代码
                    u1_number = 0; //从新计数
                }
                else
                {
                    // 校验成功，计算浓度值
                    uint16_t concentration = (DATAH << 7) | (DATAL & 0x7F);
                    // 这里可以添加代码将浓度值发送给其他模块或显示
                    PM2_5_val = concentration;
                }
                u1_number = 0; // 重置计数器，准备接收下一帧数据
            }
        }
        else
        {
            u1_number = 0;  // 如果接收到的数据不是特征字节，重置计数器
        }

        USART_SendData(USART1, ucTemp); // 回显接收到的数据
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 等待发送完成
    }
}

然后就是配置串口的中断等等，这个不重要，但凡学过的都会，按照你自己的来就好，我就不贴了。

通信协议：

测试

阿里云云端数据查看

可以看到数据正常显示

一段时间后

串口上位机数据查看，

一段时间后

数据正常读取。

代码完美运行！！！

注意：这个传感器是要通过穿孔的折射光等等判断PM值，请正确摆放传感器！

另外贴上该新款传感器的数据手册：（新）D01粉尘传感器说明书