PLC与机械臂交互,机械臂进行工件的插装,配有压力传感器,每次插完有对应的插完成信号,把每次插的最大值保存,存入数据块中。

MD2800传感器采集转换后真实压力值

MD2830最大值储存值

I285.3和I285.6机械臂给插完成的信号值

MD2840计数器,把每次最大值储存到数组中

位置为1时,将计数器清零。

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