STM32F407控制42,57两个步进电机用传感器限制位置

resumebb

1716人浏览 · 2020-08-01 23:28:24

resumebb · 2020-08-01 23:28:24 发布

功夫不负有心人，终于把这个做出来了，本项目为控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。

传感器配置过程

步进电机配置过程

记录一下一个问题，当驱动电机，传感器什么的引脚啊，定时器啊，通道都配置好的情况下，无论怎么调方向都往一个方向转的问题，在调用定位函数的循环里面加个延时就好了。

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魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

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