为了获得色彩信息，彩色图像传感器覆盖有红色、绿色或者蓝色的滤镜，
当前的策略是，像素点上覆盖有色彩滤镜（R，G，B的一种），用于获取图像的颜色。
每一个像素点都只接收了RGB三个分量中的一个分量。
C代表着Clear，也即是白色滤镜。

色彩滤波阵列，英文名 Color Filter Array 或 Color Filter Mosaic ，简称 CFA 或 CFM，是像素传感器上方的一层马赛克覆层，用于采集图像的色彩信息。
一般的光电传感器只能感应光的强度，不能区分光的波长（色彩），因此图像传感器需要通过色彩滤波（Color Filter）以获取像素点的色彩信息。

适合人眼的，并不一定适合于机器。
在用于自动驾驶图像识别等领域，根据应用的特点，系统设计者应灵活选择不同配置的 CFA。

RGGB
RCCB CFA的 50% 部分为透传，其余红光蓝光滤波器各占 25%。
RCCC CFA的 75% 部分为透传，其余 25% 为感受红光的滤波器。适合交通灯检测。
Monochrome 为100% 透传，它不能分辨色彩。
Mono 配置的弱光灵敏度最高，仅用于对颜色无识别要求的场合，如驾驶员状态检测等。

CFA采用 Red-Monochrome（RCCC ）配置。这种配置中，CFA滤波器结构中包括 3 个空白（Clear -C）和 1 个红光滤波器。
RCCC CFA 信号灵敏度更高，同时通过红色光的强度也足以判断汽车前灯（白色）和尾灯（红色）等情况。

由sensor输出的数据就是Raw data（Raw RGB），经过彩色插值就变成RGB

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