出错原因：

diamond运算符是jdk1.7的新特性，而maven默认使用的是1.5来编译，所以不支持。

钻石运算符概念：

List<String> list = new ArrayList<String>(); // 老版本写法
List<String> list = new ArrayList<>(); // JDK1.7及以后的写法

<>里面的是diamond（钻石）运算符。

解决方法：

在相应的module下改为如下插件：

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
            <version>3.5.1</version>
            <configuration>
                <source>1.8</source>
                <target>1.8</target>
            </configuration>
        </plugin>
    </plugins>
</build>