简述

最近学习了ARM裸机，对嵌入式开发有了更深入的理解。嵌入式系统开发的目标是实现符合需求的专用计算机系统，如：消费电子产品，工业控制等等，多领域的专用的系统，其核心是微处理器。而操作微处理器的基本方法是汇编指令，汇编指令是硬件可执行的，不过现实一点更多一点的是C语言操作寄存器，本质读写寄存器，就是指针赋值。

什么是寄存器？

寄存器就芯片厂商设计生产芯片时，给外设地址起与外设功能对应的名字，目的，便于芯片开发人员开发自己的产品和系统。假如：0X1234 5678 对应GPIOA_IO1，也对应SPI1_TXD等，这就涉及到了很多问题。如，IO引脚复用，IO引脚配置。

过程原理

这些依据的原则就是根据电路图原理设定自己需要的功能，不同位的组合可以得到对应的不同的功能，ARM对应就是32位，如：0X1234 5678 = 0X5; // 101，对应bit[2:0]。但是不能这么些，需要用C语言把地址映射为指针，#define OBJ *((unsigned int *) 0x1234 5678)

OBJ = 0X5;

本质是操作寄存器，操作寄存器就是写0 or 写1，

// 向 0x 1234 5678的第6位 bit[5]写1

OBJ |= (1 << 6 ) ;

// 写0

OBJ &= ~(1 << 6 );

就是读写寄存器。也可以确定好要写如的值直接写入。

总结

最底层的本质是读写寄存器，前提是要有开发外设的基本思路和框架，这些是需要学习的，读写寄存器开发又叫裸机开发，往上抽象一层就得到了官方给的HAL库。一层层向上走就到了操作系统。你写的程序最后都转换成数字0 1电路门的转换，嵌入式开发常用的还是C语言，简单高效，只有少部分的汇编语言，我觉得作为嵌入式系统工程师，最底层的汇编语言，开发用的C语言，应用层的C++，都要掌握，本着对产品系统负责去学习知识。学过裸机开发后，感觉开发的思想和思路框架都是一样的，区别就是实现方式不一样了，裸机就是你从寄存器开始编程实现所需功能，在往上就是借助厂家提供的硬件外设抽象库直接调用开发，显然，使用厂家的效率更高。工程讲究的是，最简单，性能效率最好的方法就是好方法。不过对于学习来讲，要了解深入一些。