由于树莓派5 os系统升级,正常libcamera创建对象每次失败。

改如下方法成功。

1 创建管道
rpicam-vid -t 0 --codec mjpeg -o udp://127.0.0.1:8554 > /dev/null 2>&1

2 opencv从管道里读取

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    // 通过 UDP 读取视频流
//cv::VideoCapture cap("udp://127.0.0.1:8554", cv::CAP_FFMPEG);
    cv::VideoCapture cap("udp://127.0.0.1:8554", cv::CAP_FFMPEG);
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "无法打开摄像头视频流！" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::Mat frame;
    while (true) {
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) break;

        cv::imshow("Camera Stream", frame);
        if (cv::waitKey(1) == 27) break;  // 按 ESC 退出
    }

    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();
    return 0;
}

编译
g++ camera_capture.cpp -o camera_capture pkg-config --cflags --libs opencv4

运行
sudo ./camera_capture

正常