嵌入式开发–STM32G431RBTx-产生pwm

定时器工作原理

如图有反映stm32g431的定时器资源。

共10个定时器

定时器	定时器类型	个数
TIM6，7	基本定时器	2
TIM2，3，4	全功能通用定时器	3
TIM15，16，17	通用定时器(只有1或2个通道)	3
TIM1，8	高级控制定时器	2

• 当APB1/2分频系数为1时，给定时器的时钟为X1
• 当APB1/2分频系数不为1时，给定时器时钟需X2

基本定时功能，当累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或者触发DMA请求。

是专门用于驱动数模转换器（DAC）

基本定时器TIM16/17内部结构图

配置定时器

设定TIM16定时器

设定系数

第一个是分频系数(Prescaler)

第二个是周期计数值，按照分频后的时间进行计数（Counter Period）

80M的晶振除以8000，得到的工作频率为80 000 000/8 000=10 000

计算到ARR，就让ARR设置为100-1

此时可以得到一个频率为100hz的PWM波

此处为占空比的设置，后续可以继续更改。

使用中断

TIM17设置同上。

关于按键中断的实现

	struct keys key[4]={0,0,0};	

		if(htim->Instance==TIM3)
	{
		key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
    }

这段代码是一个中断回调函数，用于处理定时器 TIM3 的中断事件。代码中包含一个名为 key 的结构体数组，用于记录按键的状态。

在函数体中，首先通过读取 GPIO 引脚的状态，将按键的状态存储到 key 数组中的相应位置。其中，key[i].key_sta 表示第 i 个按键的状态。

接下来，使用一个循环遍历 key 数组的每个元素，对每个按键的状态进行判断和处理。

	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		switch (key[i].judge_sta)
		{
			case 0:  //
			{
				if(key[i].key_sta==0) key[i].judge_sta=1;
			}
			break;
			case 1:
			{
				if(key[i].key_sta==0)
				{
					key[i].judge_sta=2;
					key[i].single_flag=1;
				}
				else key[i].judge_sta=0;
			}
			break;
			case 2:
			{
				if(key[i].key_sta==1)
				{
					key[i].judge_sta=0;						
				}
			}
			break;	
		}		
	}

在 switch 语句中，根据 key[i].judge_sta 的值来确定需要执行的操作。key[i].judge_sta 表示按键的判断状态。

当key[i].judge_sta的值为 0 时，表示按键处于初始状态。

• 如果按键的状态为按下（key[i].key_sta 等于 0），则将 key[i].judge_sta 的值设为 1，表示按键已按下。

当 key[i].judge_sta的值为 1 时，表示按键已按下。

• 如果按键的状态仍然为按下，维持 key[i].judge_sta 的值为 1。
• 如果按键的状态变为松开（key[i].key_sta 等于 1），则将 key[i].judge_sta 的值设为 2，表示按键已松开，并将 key[i].single_flag 的值设为 1，表示按键被单击。

当key[i].judge_sta的值为 2 时，表示按键已松开。

• 如果按键的状态变为按下，将 key[i].judge_sta 的值设为 0，表示按键已按下。

功能实现

一共有四个按键，按键0，按键1，按键2，按键3

按键	功能
按键0	LCD显示PA6，PA7的占空比
按键1	LCD显示PA6，PA7的占空比；PA6占空比加10
按键2	LCD显示PA6，PA7的占空比；PA7占空比加10
按键3	LCD显示PA6，PA7的占空比

添加如下配置

extern uint frq1,frq2;
extern float duty1,duty2;
uchar view=0;

uchar pa6_duty=10;
uchar pa7_duty=10;


	HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//pwm输出开启
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//频率测量捕获定时器开启
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//频率测量捕获定时器开启 间接通道
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);//设置初始pwm频率
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);

按键功能

void key_proc(void)
{

		
		if(key[1].single_flag==1)
		{
			pa6_duty+=10;
			if(pa6_duty>=100) pa6_duty=10;
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);
			key[1].single_flag=0;
		}
		if(key[2].single_flag==1)
		{
			pa7_duty+=10;
			if(pa7_duty>=100) pa7_duty=10;
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);
			key[2].single_flag=0;
		}
}	

void disp_proc(void)
{

		char text[30]; 
		sprintf(text,"      Para      ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"    PA6:%d      ",pa6_duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"    PA7:%d      ",pa7_duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
		
		//清理界面残留
		sprintf(text,"                        ");
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);

}