Project ‘cv_bridge’ specifies ‘/usr/include/opencv’ as an include dir,which is not found.
原因:NVIDIA 把opencv文件命名成了opencv4在这里插入图片描述

 cd /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake
 sudo vim cv_bridgeConfig.cmake

把2个位置的include/opencv路径改成include/opencv4
在这里插入图片描述

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