cv::HoughCircles(
    InputArray image,   //输入图像，必须是8位的单通道灰度图像
    OutputArray circles,    //圆信息
    Int method,             //方法
    Double dp,              //dp = 1，尺度，在原图上查找为1,
    Double mindist,     //两个圆心相聚的最小距离可以认为是两个圆
    Double param1,      //Canny边缘检测的高阈值
    Double param2,      //中心点累加阈值-候选圆心
    Int minradius,          //最小半径
    Int maxradius,          //最大半径
）

/*****霍夫圆变换*****/

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<string>
#include<vector>
using namespace std;

string in_title = "input image";
string ou_title = "output image";

int main() {
    cv::Mat src, dst, gray_src;
    src = cv::imread("检测圆.png");
    cv::namedWindow(in_title, cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow(in_title, src);

    //中值滤波
    cv::Mat m_output;
    cv::medianBlur(src, m_output, 3);
    cv::cvtColor(m_output, m_output, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    //霍夫圆检测
    //圆的圆心和半径
    vector<cv::Vec3f> p_circles;
    cv::HoughCircles(m_output, p_circles, cv::HOUGH_GRADIENT, 1,
        3, 100, 25, 5, 50);
    src.copyTo(dst);
    //画出圆
    for (size_t i = 0; i < p_circles.size(); ++i) {
        cv::Vec3f cc = p_circles[i];
        cv::circle(dst, cv::Point(cc[0], cc[1]), cc[2], cv::Scalar(0, 0, 255),
            2, cv::LINE_AA);
        cv::circle(dst, cv::Point(cc[0], cc[1]), 2, cv::Scalar(0, 0, 255),
            2, cv::LINE_AA);
    }

    cv::namedWindow(ou_title, cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow(ou_title, dst);

    cv::waitKey(0);
    return 0;

}