查了很久,说是pcl库和opencv库冲突,将pcl库放在opencv库之前就可以解决。可是并没有解决我的问题,然后发现一个博客说改头文件.h,pcl opencv中flann冲突_superkeep的博客-CSDN博客这是在Ubuntu下的解决方案。转换成windows下,就是在报错的params.h文件下,将

#include "flann/general.h"

改为

#include "D:/Program Files/PCL 1.12.1/3rdParty/FLANN/include/flann/general.h"

至此,问题解决。

总结一下:

1.修改opencv和pcl位置

2.修改环境变量,检查pcl配置是否有误

3.修改params.h的头文件

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