这是学习嵌入式linux的第一步，在linux内核中加载驱动。从今天早上开始到现在，才从各种坑坑洼洼的编译环境中解决问题，查阅了大量资料跟文档，临近12点献上简书一封。从查到的资料中分析，Linux内核针对驱动的处理方式有两种，第一种是把所有需要功能全部重新编译，另一种是动态添加模块，在这里学习的是第二种方式——动态添加驱动模块

模块编译流程图：

动态添加模块渠道

1.相关mini_linux_module.c代码如下：

mini_linux_module.c

2.制作并编译Makefile

由流程图可以知道，linux模块的编译需要我们编写脚本文件Makefile将C文件转换成为xxx.ko模块文件

Makefile文件

保存之后，进入到Makefile与mini_linux_module.c文件所在的文件夹中，采用make语句，生成mini_linux_module.ko文件

3.在开发板上烧写相关Linux最小镜像

4.在开发板上加载U盘挂盘符，并加载驱动文件

加载U盘

在挂载中，需要查看超级终端，查看U盘挂载在哪一个分区，减少无用功

加载驱动模块

卸载驱动模块

备注：lsmod指令可以查看当前系统中是否有驱动加载