学习记录之用，有错误之处欢迎指出。

一、docker安装

参考链接docker安装

步骤 1：更新包列表
首先，打开终端并输入以下命令以确保您的包列表是最新的：
sudo apt update
步骤 2：安装依赖包
安装一些必要的软件包，以便您可以通过HTTPS使用存储库：
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
步骤 3：添加Docker官方GPG密钥
下载并添加Docker的官方GPG密钥以进行验证：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
步骤 4：设置Docker稳定版存储库
设置Docker的稳定版存储库：
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
步骤 5：安装Docker引擎
更新包列表并安装Docker Engine：
sudo apt update
sudo apt install docker-ce
步骤 6：验证安装
安装完成后，您可以运行以下命令来验证Docker是否已正确安装：
sudo docker --version
您也可以尝试运行一个简单的Docker容器来验证是否可以正常工作：
sudo docker run hello-world
这些步骤应该可以帮助您在Ubuntu上安装并运行Docker

二、使用docker

2.1 下载docker基础镜像

2.2 写dockefile

# 使用 Alpine Linux 作为基础镜像
FROM alpine:latest

# 修改 Alpine Linux 的软件源为阿里云镜像
RUN sed -i 's/dl-cdn.alpinelinux.org/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apk/repositories

# 更新软件包列表并安装必要的软件包
RUN apk update && \
    apk add --no-cache cmake g++ make opencv-dev

# 将工作目录设置为 /app
WORKDIR /app

# 复制当前目录下的所有文件到容器的 /app 目录中
COPY . /app

# 编译 C++ 程序
RUN cmake . && make

# 定义启动应用程序的命令
CMD ["./your_executable"]

3. 创建镜像

docker build  -t ImageName:TagName dir

-t − 给镜像加一个Tag
ImageName − 给镜像起的名称
TagName − 给镜像的Tag名
Dir − Dockerfile所在目录

4. 查看镜像
   docker images

5. 进入容器的几种方法
   1）

docker run -it my_opencv_image:latest /bin/bash

或者

docker run -it my-opencv-image:latest /bin/sh

这种进入容器的方式在退出终端后会自动停止。如果需要持久化操作看第二种方法

2）
使用 -d 参数让容器以后台方式运行：

docker run -itd my_opencv_image:latest /bin/bash

使用 docker ps 命令查看运行中的容器的 ID：

docker ps

使用 docker exec 命令进入容器内部：

docker exec -it <container_id> /bin/bash

这样进入的容器会持续运行，直到您手动停止或删除它。您可以在这个容器内进行持久化操作，例如编辑文件、运行程序等。

6. 在docker镜像中进行camke编译. 只需要在CMakelist目录下执行：

cmake .
make

docker上不适宜用gedit这样的图形化编辑器，可以下载nano
alpine使用apk而非apt管理软件 ，apk的基本使用：

apk update
apk add  XXX   #下载软件

7. 停止与删除容器
   要停止容器，可以使用 docker stop 命令，需要指定容器的 ID 或者名称。例如：

docker stop <container_id_or_name>

要删除容器，可以使用 docker rm 命令，同样需要指定容器的 ID 或者名称。删除容器时，建议先停止容器再删除。例如：

docker stop <container_id_or_name>
docker rm <container_id_or_name>

请注意，在删除容器时，容器内的数据也会被删除，因此在删除之前，请确保您不再需要容器内的任何数据或更改。

三、导出镜像

1. 导出为 Tar 归档文件

docker save -o image.tar  image

将生成的 Tar 归档文件传输给别人，然后他们可以使用 docker load 命令加载这个归档文件并创建镜像，例如：

docker load -i my_opencv_image.tar

2. 使用 Docker 导出导入：
   使用 docker export 命令将容器导出为 Tar 归档文件，例如：

docker export my_container > my_container.tar

将生成的 Tar 归档文件传输给别人，然后他们可以使用 docker import 命令导入这个归档文件并创建镜像，例如：

docker import my_container.tar my-opencv-image:latest

3.第三种方法，上传到 https://hub.docker.com/ docker仓库

1）登录 输入该网址的密码和账号

docker login 

2）给要上传的docker镜像起一个心名字和版本号

docker tag imagename username/iamge:tag

3)上传

docker push username/iamge:tag

即可以在网址中看到自己上传的镜像了

4）下载镜像

docker pull username/repository:tag