近期开源 | 激光雷达点云的3D目标检测 | 论文
近期开源的 | 激光雷达点云的3D目标检测 | 论文1. HVPR——《Hybrid Voxel-Point Representation for Single-stage 3D Object Detection》2021.42. SE-SSD——《Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud》 2021.41. HVP
·
近期开源的 | 激光雷达点云的3D目标检测 | 论文
1. HVPR——《Hybrid Voxel-Point Representation for Single-stage 3D Object Detection》2021.4
论文：https://cvlab.yonsei.ac.kr/projects/HVPR/
代码：https://github.com/cvlab-yonsei/HVPR
分析voxel-based方法和point-based方法的优缺点，提出一个混合表示，其中借鉴memory模块聚合两种特征。
2. SE-SSD——《Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud》 2021.4
论文：https://arxiv.org/abs/2104.09804
代码：https://github.com/Vegeta2020/SE-SSD
采用teacher-student对的知识蒸馏框架，提出一个形状-觉察的数据增强方法。
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
更多推荐
2
0- 0
已为社区贡献6条内容
所有评论(0)