1 在屏幕合适的位置，画一条线---检测线

cv2.line(frame, ())

2 实时计算目标物的中心点，核心在于目标检测和目标跟踪的准确性

def getCenter(x,y,w,h):
    x1 = int(w/2)
    y1 = int(h/2)
    cx = x + x1
    cy = y +y1
    return cx, cy

3 当中心点进入检测线的附近时，计数加一

#检测线的高度 int
lineHight 

# 进入检测线的的范围 int 
offset

# 存储目标中心点的列表
listObi

for (cx,cy) in listObj:
    if (cy > lineHight - offset)and(cy > lineHight + offset):
    conter += 1