opencv中cv2.waitkey()参数详解

cv2.waitkey(delay)，delay 的单位为ms毫秒，当 delay 取大于0的值时，程序在给定的 delay 时间内等待用户按键触发，如果用户没有按下键，则继续等待下一个delay时间(循环)，直到用户按键触发，退出程序。若设置delay为0，则表示必须点击窗口界面的×才能关闭程序。
若设置delay的值小于0，等待键盘按键，任何一个按键都会关闭程序，默认参数为小于0。
不带参数表示，从键盘输入任何字符，都会关闭打开的窗口
一般语法（结合python）：

while(True):
	c = cv2.waitkey(50)
	if c == 27:
	# ESC对应的ASCII码是27
		break